f = new File("d:/temp/t.txt")
if(f.exists()){
    f.eachLine{ line->
        line = line.trim()
        String[] elems = line.split('_')
        for(int i = 0; i < elems.length; i++){
            elems[i] = elems[i].toLowerCase()
            if(i != 0){
                String elem = elems[i]
                char first = elem[0] as char
                elems[i] = "" + (char)(first - 32) + elem.substring(1)
            }
        }
        println elems.join()
    }
}