自动词：表示主体自身的动作、变化或状态的动词。其主体用格助词が表示。
他动词：表示主体对对象事物的动作、作用的动词。其主体用格助词が表示，对象事物用格助词を表示。
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形式
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自動詞
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他動詞
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五段－五段
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aる－u
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刺さる
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刺す
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塞がる
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塞ぐ
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掴まる
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掴む
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oる－u
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積もる
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積む
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u－aす
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動く
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動かす
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飛ぶ
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飛ばす
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済む
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済ます
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u－oす
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及ぶ
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及ぼす
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る－す
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回る
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回す
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写る
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移す
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帰る
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帰す
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u－す
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潤う
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潤す
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五段－下一段
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る－eる
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乗る
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乗せる
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捕まる
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捕まえる
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u－eる
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続く
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続ける
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立つ
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立てる
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並ぶ
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並べる
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aる－eる
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受かる
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受ける
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曲がる
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曲げる
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当たる
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当てる
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下一段－五段
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eる－u
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売れる
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売る
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脱げる
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脱ぐ
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焼ける
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焼く
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aれる－u
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生まれる
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生む
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oえる－u
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聞こえる
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聞く
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iえる－eす
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消える
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消す
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oえる－oす
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越える
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越す
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eる－aす
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出る
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出す
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逃げる
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逃がす
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枯れる
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枯らす
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る－かす
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寝る
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寝かす
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れる－す
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流れる
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流す
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下一段－上一段
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える－る
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見える
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見る
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上一段－五段
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iる－aす
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伸びる
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伸ばす
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iる－oす
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落ちる
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落とす
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其中只有“る（自动词）—す（他动词）”和“aる（自动词）—eる（他动词）”两中语尾动词的对应关系没有例外，其他形态的对应关系则没有根本性的规律。
判别自动词和他动词的基本依据是，要求表示直接目的语的
を
格
名词的动词是他动词，否则便是自动词。（但在日语中还有一些自动词要求を格名词，需注意。）
要求を格名词的自动词有以下几种：
1、表示自动性动作进行的场面或时间
例：雨の中を駆けつける/冒雨赶到
2、表示自动性移动动作的路线或经由点
例：道を行く人/路上的行人
3、表示自动性动作作用的时间或距离的幅度
例：一ヶ月を経ても音沙汰なし/过了一个月也杳无音信
4、表示自动性动作的对象
例：成功を焦る/急于求成
5、表示具有他动性的自动词的对象及目标
例：工事を急ぐ/加紧施工
6、表示基准对象
例：希望者は百人を上回る/报名者超过百人
7、表示依靠的手段或对象
例：先輩を頼って上京する /靠前辈关系前往京城
另外，还有部分动词既具有自动词性质，又具有他动词性质。因此既可用が，也可用を。
例：目が（を）閉じる/眼睛闭上（闭上眼睛）
危険が（を）伴う/有危险（伴随着危险）
根が（を）張る/根伸展开来（扎下根）
自孙满绪编著的《日语语法表现辨析》