摘要: 在STM32的固件库和提供的例程中，到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件，就可以看到实际上assert_param是一个宏定义；
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2012-05-31 16:53 鹰空独舞 阅读(23857) |
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OSTaskCreate()
函数原型：INT8U OSTaskCreate(void(*task)(void *pd),void *pdata,OS_STK *ptos,INT8U prio)
调用者：任务或者是初始化代码。
作用：建立一个新任务，任务的建立可以在多个任务环境启动之前，也可以在正在运行的任务中建立，中断处理程序中不能建立任务，一个任务必须为无限循环结构，且不能有返回点。无论用户程序中是否产生中断，在初始化任务堆栈时，堆栈的结构必须与处理器中断后寄存器入栈的顺序结构相同。
该函数返回一个8位的整形数，调用该函数需要四个参数：
a 第一个参数：task是一个指向任务代码的指针，也就是用户代码的首地址，平常使用中我们把自己创建的任务的名字作为这个参数即可。
b 第二个参数：pdata指向一个数据结构，该结构用来在建立任务时向任务传递参数。
c 第三个参数：ptos是指向任务堆栈栈顶的指针，一般把创建的任务的堆栈数组首地址赋给它。
任务堆栈用来保存局部变量，函数参数，返回地址以及任务被中断时处理器寄存器的内容，任务堆栈的大小决定于任务的需要以及预计的中断嵌套层数。计算堆栈的大小需要知道任务的局部变量所占的空间，可能产生嵌套调用的函数，及中断嵌套所需的空间，如果初始化常量OS_STK_GROWTH设为1，堆栈被设为从内存高地址向低地址增长，此时ptos应该指向任务堆栈空间的最高地址，反之，如果OS_STK_GROWTH设为0，堆栈将从内存的低地址向高地址增长。
d 第四个参数：prio是任务的优先级。每个任务必须有一个唯一的优先级作为标识，数字越小，优先级越高。
返回值：
OSTaskCreate()的返回值为下述之一：
# OS_NO_ERR: 函数调用成功。
# OS_PRIO_EXIST:具有该优先级的任务已经存在。
# OS_PRIO_INVALID: 参数指定的优先级大于OS_LOWEST_PRIO
# OS_NO_MORE_TCB: 系统中没有OS_TCB可以分配给任务了。
注意：
1 任何堆栈必须声明为OS_STK类型。
2 在任务中必须调用uCOS提供的下述过程之一：延时等待，任务挂起，等待事件发生（等待信号量，消息邮箱，消息队列），以便其他任务能得到cpu。
3 程序中不能使用优先级0，1，2，3，以及OS_LOWEST_PRIO-3，OS_LOWEST_PRIO-2，OS_LOWEST_PRIO-1，
OS_LOWEST_PRIO,这些优先级系统保留，其余的56个优先级提供给应用程序。
范例：
本例中，传递给任务Task1()的参数pdata不使用，所以指针pdata被设为NULLL，注意到程序中设定堆栈向低地址增长，传递的栈顶指针为高地址&Task1[1023],如果在你的程序中设定堆栈向高地址增长，则传递的栈顶指针应该为&Task1Stk[0]。
OS_STK Task1Stk[1024];
void main(void)
{
NT8U err;
...
OSInit();//初始化uCOS-II
....
OSTaskCreate(Task1,(void *)0,&Task1Stk[1023],25);
...
OSStart();//启动多任务环境
}
void Task1(void *pdata)
{
pdata=pdata;
for(;;)
{
...... //任务代码
}
} |
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2012-05-31 16:23 鹰空独舞 阅读(463) |
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编辑 收藏NAND FLASH 与NOR FLASH 的区别
与Nand Flash对应的是另一种Flash：Nor Flash，其对应的特点是：
“NorFlash的特点是芯片内执行(XIP,eXecute In Place)，这样应用程序可以直接在flash闪存内运行，不必再把代码读到系统RAM中。如uboot中的ro段可以直接在NorFlash上运行，只需要把rw和zi段拷贝到RAM中运行即可。 ”
而相应地，Nand Flash比较特殊：
“NandFlash器件使用复杂的I/O口来串行地存取数据，8个引脚用来传送控制、地址和数据信息。由于时序较为复杂，所以一般CPU最好集成NAND控制器。另外由于NandFlash没有挂接在地址总线上，所以如果想用NandFlash作为系统的启动盘，就需要CPU具备特殊的功能，如s3c2410在被选择为NandFlash启动方式时会在上电时自动读取NandFlash的4k数据到地址0的SRAM中。如果CPU不具备这种特殊功能，用户不能直接运行NandFlash上的代码，那可以采取其他方式，比如好多使用NandFlash的开发板除了使用NandFlash以外，还用上了一块小的NorFlash来运行启动代码。”
至于，为什么Nand Flash不能进行XIP的原因，主要是由于物理上的硬件限制，
在读取Flash时候，容易出现“位翻转（bit convert）”：
“在Flash的位翻转（一个bit位发生翻转）现象上，NAND的出现几率要比NorFlash大得多。这个问题在Flash存储关键文件时是致命的，所以在使用NandFlash时建议同时使用EDC/ECC等校验算法。 ”
但是，如果能保证不出错，也还是可以进行XIP，可以在其上执行代码的：
“所谓XIP,就是CODE是在FLASH上直接运行. NANDFLASH只是不适合做XIP,但并不是不能做XIP.
要一段CODE能够正确的运行,要保证它的CODE是连续的,正确的.
由于一些电气特性的原因,NOR FLASH能够做到这一点,不存在坏道或坏块,所以能够做XIP.
而对于NAND FLASH, 它只保证它的BLOCK 0是好的,其他的块并不保证,虽然出错的几率比较低,但还是有出错的可能,所以CODE可能无法连续正确地执行.
但只要你有额外的保障措施,比如说在执行CODE之前去做一次ECC校验,来确保CODE是连续正确的.那你也可以做XIP. 事实上我就正在这么做,而且也证明是成功的. ”
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2012-05-29 16:46 鹰空独舞 阅读(375) |
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再做课程设计时遇到的问题，及相应解决办法
1.添加背景音乐（设计的界面太单调，以前只是知道一些基本语法，现想提升一下自己）
主要代码如下：
import java.io.*;
import java.awt.*;
import java.net.MalformedURLException; public static void main(String args[]) {
try {
URL cb;
File f = new File("C:\\Documents and Settings\\Administrator\\桌面\\刀出鞘.wav");
//引号里面的是音乐文件所在的绝对路径
cb = f.toURL();
AudioClip aau;
aau = Applet.newAudioClip(cb);
//aau.play();
aau.loop();
//循环播放 aau.play() 单曲 aau.stop()停止播放
}
catch (MalformedURLException e){
e.printStackTrace();
}
}
2.添加背景图片
主要代码：
import java.swing.*;
final ImageIcon img=new ImageIcon("jiemian.jpg");
JPanel jpnl =new JPanel(){
public void paintComponent(Graphics g){
g.drawImage(img.getImage(),0,0,580,500,null,null);
super.paintComponent(g);} };
jpnl.setBounds(0,0,587,540);
jpnl.setOpaque(false);
3.键盘输入识别
识别'Enter'键,主要代码：
public void keyPressed(KeyEvent ke){
if(ke.getKeyChar() == ke.
VK_ENTER){ //以前不知道，原来有一个系统中有专门的常量对应键盘特殊按钮
System.out.println ("ok................") ;
}
}
4.按钮数组及其响应 （刚开始时把它想复杂了）
主要代码：
JButton btn[]=new JButton[5];
.......
void define(){
btn[0]=new JButton("btn1");
btn[1]=new JButton("btn2");
btn[2]=new JButton("btn3");
btn[3]=new JButton("<html>按钮四<br>和 按钮五</html>"); //<html>......<br>可以实现按钮上字符串换行显示的功能
btn[4]=new JButton("btn6");
for(int i=0;i<5;i++)
{
btn[i].addActionListener(new ActListen());
}
}
class ActListen implements ActionListener
{
public void actionPerformed(ActionEvent e)
{
JButton butn=(JButton)e.getSource();
if(butn==btn[1]){
}
else if(butn==btn[2]){
}
else if(butn==btn[0]){
}
else if(butn==btn[3]){
}
else if(butn==btn[4]){
}
}
.........
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2011-01-16 00:18 鹰空独舞 阅读(279) |
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