龙人嵌入式系统开发和ODM研发

龙人嵌入式系统开发和ODM研发—arm9开发板和arm7开发板

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2008年8月25日 #

谈起嵌入式系统板,大家应该很熟悉了。那么如何自己动手做一块嵌入式系统开发板呢?这里我将自己在做arm开发时的一点小经验总结如下,希望多初学嵌入式arm开发的朋友有所帮助。

Tag:嵌入式系统 arm开发 嵌入式开发 arm开发板

1做个最小系统板:如果你从没有做过ARM的开发,建议你一开始不要贪大求全,把所有的应用都做好,因为ARM的启动方式和dsp或单片机有所不同,往往会遇到各种问题,所以建议先布一个仅有Flash,SRAMSDRAMCPUJTAG、和复位信号的小系统板,留出扩展接口。使最小系统能够正常运行,你的任务就完成了一半,好在ARM的外围接口基本都是标准接口,如果你已有这些硬件的布线经验,这对你来讲是一件很容易的事情。

2
写启动代码,根据硬件地址先写一个能够启动的小代码,包括以下部分:
初始化端口,屏蔽中断,把程序拷贝到SRAM;完成代码的重映射;配置中断句柄,连接到C语言入口。也许你看到给你的一些示例程序当中,bootloader会有很多东西,但是不要被这些复杂的程序所困扰,因为你不是做开发板的,你的任务就是做段小程序,让你的应用程序能够运行下去

3
仔细研究你所用的芯片的资料,尽管ARM在内核上兼容,但每家芯片都有自己的特色,编写程序时必须考虑这些问题。尤其是女孩子,在这儿千万别有依赖心理,总想拿别人的示例程序修改,却越改越乱。

4
多看一些操作系统程序,在ARM的应用开放源代码的程序很多,要想提高自己,就要多看别人的程序,linux,uc/os-II等等这些都是很好的原
码。

6.
如果你是作硬件,每个厂家基本上都有针对该芯片的DEMO板原理图。先将原理图消化。这样你以后做设计时,对资源的分配心中有数。器件的DATSHEET一定要好好消化。

7.
如果做软件最好对操作系统的机理要有所了解。当然这对软件工程师来说是小菜一碟。但如果是硬件出身的就有点费劲。

经过以上7步相信你定会做出自己满意的嵌入式系统板,如果在制作过程中有什么问题随时可拨打电话:手机:13148818895   小灵通:21192100余焕丽我们共同探讨。另外我人龙人公司研发的嵌入式开发板还不错介绍给大家网址:http://www.embedm.com有时间不防去看看噢!

posted @ 2008-08-25 15:32 龙人嵌入式开发 阅读(161) | 评论 (0)编辑 收藏

近日龙人嵌入式系统开发工程师经过不断研究,终于对嵌入式arm仿真器断点的分类做了全面的概括。目前,越来越多的嵌入式开发公司和工程师开始采用JTAG方式的ICE仿真器来进行程序的调试工作。传统的全仿真方式(Full ICE)正在逐渐被使用灵活、成本低廉的JTAG仿真方式所取代。下面龙人向您具体讲解:

Tag:嵌入式系统开发 arm7 arm9 arm11 arm仿真器

断点可分为硬件断点和软件断点两大类:

1.硬件断点需要目标CPU的硬件支持,当前流行的ARM7/9内部硬件设计提供两组寄存器用来存贮断点信息,所以ARM7/9内核最多支持两个硬件断点,而ARM11则可以支持到8个硬件断点。这与调试器无关。

2.软件断点则是通过在代码中设置特征值的方式来实现的。当需要在某地址代码处设置软件断点的时候,仿真器会先将此处代码进行备份保护,然后将预先设定好的断点特征值(一般为0x0000等不易与代码混淆的值)写入此地址,覆盖原来的代码数据。当程序运行到此特征值所在的地址时,仿真器识别出此处是一个软断点,便会产生中断。当取消断点时,之前受保护的代码信息会被自动恢复。

硬件断点可以设置在任何位置的代码上,包括ROMRAM;而软件断点由于需要修改相应地址的值,所以一般只能设在RAM上,但是数量可以不受限制。由于硬件断点设置的灵活性,所以是最优先选用的断点资源,但是两个断点往往很难满足工程师进行深入调试的需要,于是软件断点可以作为硬件断点的补充资源来使用。

由于通常的软件断点只能设在RAM运行的代码上,而随着系统的代码量越来越大,特别是在移动通信领域,扩充大容量的RAM势必会增加产品的成本,所以现在很多系统直接在FlashROM上运行代码。对于这种在FlashROM上运行代码的系统,一般的软件断点是无法设置的,这也是软件断点的局限性。对于这样的系统,只能通过交替使用两个硬件断点满足需要,但是会带来一定的不便。

要很好的解决这一矛盾,只有使仿真器增加在FlashROM上设置软件断点的功能,拓展仿真器中可供利用的断点资源。

FlashROM上设置软件断点的原理与在RAM上设置软断点类似,也是在设定的断点处用特征码替换原有代码,通过识别特征码使断点事件发生。不同的是,在FlashROM上设置软件断点需要对Flash进行擦写操作,这就需要仿真器能够有Flash编程功能,并且能够在尽可能短的时间内完成特征码的写入。完成这一系列的读写操作,就可使在FlashROM上调试代码的工程师获得更充裕的断点资源,从而大大提高了开发效率。

但是,由于对Flash进行擦写需要一定的时间,所以在执行到Flash断点的时候会感觉到有一个停顿的时间。虽然这一点比RAM上的软件断点要差些,但是相对于给工程师调试工作整体上带来的便利而言,这一点是完全可以接受的。

设置断点进行调试是最基本的一种调试手段,选择具有丰富断点资源的ICE仿真器,可以明显地提高调试效率。当然,前提是工程师能够灵活使用各种断点资源。

注:【深圳龙人arm公司是一家专业arm开发板 arm9开发板 arm9的嵌入式开发嵌入式系统公司,能根据客户的需求,提供最好的嵌入式arm开发板S3C2440 2440开发板 Xscale开发板 PXA270 270开发板 EP9315 IXP425。详情:http://www.embsky.com/,电话:0755-83676200 手机:13686880106陈晓联】

posted @ 2008-08-25 15:32 龙人嵌入式开发 阅读(52) | 评论 (0)编辑 收藏