需要用到的软件包有两个，glut 和tmake,分别可以从以下两个网址下载：
http://www.opengl.org/resources/libraries/glut/glut-3.7.tar.gz
ftp://ftp.trolltech.com/freebies/tmake/tmake-1.8.tar.gz

下载后的文件假设都放在/usr/src中

首先是安装glut库，以下是从www.linux.com找到的编译glut库的手册。

Install GLUT 3.7 Distribution (optional)

If you installed the MesaDemos/MesaLib package, then you have already installed GLUT 3.7 since it is included with MesaDemos. However, you may be interested in installing the GLUT

manpages and you can skip right to the "Install GLUT manual pages", below ...

Installing GLUT is a bit tricky. I'm not too familiar with imake, the program that it uses to manage the Makefiles, and didn't quite see how to get GLUT to install to where I wanted it (/usr/lib,

but MesaDemos will do this without any trouble though). It can be done manually anyhow:

 cd /usr/src
 tar -xvzf glut-3.7.tar.gz
 cd glut-3.7

 Read the file: README.linux
 cd linux
 READ the file: README
 cp Glut.cf ..
 cd ..
 Edit Glut.cf: remove any Mesa references.
 Replace any -lMesaGL -lMesaGLU with -lGL -lGLU if needed.
 In particular, replace:
  OPENGL = $(TOP)/../lib/libMesaGL.so
  GLU = $(TOP)/../lib/libMesaGLU.so
 with:
  OPENGL = -lGL
  GLU = -lGLU

 ./mkmkfiles.imake
 cd lib/glut
 cp /usr/src/glut-3.7/linux/Makefile .
 Edit the Makefile: remove any Mesa references.
 Replace any -lMesaGL -lMesaGLU with -lGL -lGLU if needed.
 In particular, replace:
  OPENGL = $(TOP)/../lib/libMesaGL.so
  GLU = $(TOP)/../lib/libMesaGLU.so
 with:
  OPENGL = -lGL
  GLU = -lGLU

 make
 ln -s libglut.so.3.7 libglut.so
 ln -s libglut.so.3.7 libglut.so.3
 cp -d libglut.* /usr/lib
 cd ..
 cd gle
 # make a shared lib for libgle
 make
 gcc -shared -o libgle.so.3.7 *.o
 ln -s libgle.so.3.7 libgle.so
 ln -s libgle.so.3.7 libgle.so.3
 cp -d libgle.* /usr/lib
 cd ..
 cd mui
 # make a shared lib for libmui
 make
 gcc -shared -o libmui.so.3.7 *.o
 ln -s libmui.so.3.7 libmui.so
 ln -s libmui.so.3.7 libmui.so.3
 cp -d libmui.* /usr/lib

        # Install the GLUT manual pages (not included with MesaDemos)
 cd /usr/src/glut-3.7
 make SUBDIRS=man Makefile
 cd man/glut
 make install.man
 ldconfig

 cd ../../progs/demos/ideas
 # edit the Makefile, change OPENGL = -lGL and GLU = -lGLU
 make
 ./ideas
 # test compiling some demos
 # take a look at which libraries have to be linked (-lX11 ...) in
 # the Makefiles.  Qt's tmake program available at www.troll.no
 # is a quick way to make a Makefile but you have to edit it
 # and add the -l needed.
ideas如果运行成功的话，说明glut已经可以用了,这时可以将include/GL下的glut等头文件复制到/usr/include中去。

上面的几步中,下载的glut包放在/usr/src目录下，如果放在其他目录下，将/usr/src改为相应的目录即可。
此外应该注意的是两个Makefile文件的修改
 改 
·  OPENGL = $(TOP)/../lib/libMesaGL.so
  GLU = $(TOP)/../lib/libMesaGLU.so
 为
  OPENGL = -lGL
  GLU = -lGLU
因为所指定的目录中没有libMesaGL.so和libMesaGLU.so。

之后是tmake的配置，后面我们可以用它来生成pro工程文件和makefile文件。

先将下载的tmake解压缩，tar  -zxvf  tmake-1.8.tar.gz
得到tmake-1.8目录,之后设置两个环境变量：PATH和TMAKEPATH
PATH=$PATH:/usr/src/tmake-1.8/bin
export PATH
TMAKEPATH=/usr/src/tmake-1.8/lib/linux-g++
export TMAKEPATH

新建一个测试目录test，将glut-3.7目录下的progs/redbook目录下的hello.c复制到test目录中

之后生成一个pro文件：progen  -o hello.pro

然后生成makefile文件：tmake hello.pro -o Makefile

编辑生成的Makefile文件，在加载动态连接库的行里面加入 -lglut -lXi -lXmu

保存，make。

./hello 可以看到运行结果就可以了。

前些天在Redhat Linux弄过OpenGL的开发环境，那时是自己编译的glut库，然后用tmake编写makefile，感觉很方便。

五一期间装了个FreeBSD，5.3 release，KDE桌面，感觉还是不错的，用多了感觉图形界面都快赶上WindowsXP了。

还是入正题吧。我想试试glut，pkg_info|grep glut

发现有个libglut.6...的，是支持OpenGL的，不知道是不是我想要的glut.

查找libglut.so,发现在/usr/X11R6/lib里面了，版本3，对头。

把在linux里用过的tmake，和opengl redbook源码拷了过来，设置好tmake相关的环境变量

当然最重要的是改相应的tmake.conf文件了，将glut相关的库加进去

新建目录test，将hello.c拷进去，

progen -o hello.pro

tmake hello.pro "CONFIG+=opengl" -o Makefile

可以先检查一下生成的Makefile，我没有发现问题

make，成功，生成可执行的hello

./hello出现一新窗口，本来应该高兴的，却有点不对劲，窗口上什么也没话

而且是白色背景，应该是黑色背景然后画一个白色的正方形。

google了好久，终于发现有人跟我遇到过同样的问题

解决的方法很简单 link的时候加上 -pthread选项,我先改了一下生成的Makefile，加上了－pthread

make，也通过了，看来问题有可能解决了

./hello 终于正确的结果出现了