(1）在Xubuntos中运行Applications->System->shared folders

            (2)  $sudo vim /etc/samba/smbuses (新创建smbuses文件)，输入：

                          system_name = 用户名

            (3)  $sudo smbpasswd -a 用户名

                           New SMB password:(输入密码)

                           Retyp new SMB password:

2)   $tos1 可设置为 Tinyos 1.X 的环境变量

       $tos2 可设置为 Tinyos 2.X 的环境变量

       其它有apps ,opt等。

3）$sudo -i  可以使用root 用户。

      $sudo passwd root 可以修改root的密码。



Part 2

1）编译程序,在程序目录下：

      $make micaz install.38

      micaz是平台，38是要设置的节点地址。

2)   $make micaz docs 可以生成文档

        存放于tinyos-2.x/doc/nesdoc目录下，index.html打开。

3)    $make micaz sim

         可以生成TOSSIM的仿真文件。

4)   Tinyos默认使用的传感器VoltageC。在tinyos-2.x/tos/sensorboards/basicsb 中有光传感器Photot 和温度传感器Temp。

        要更改默认的传感器可使用

         $SENSORBOARD=basicsb make micaz install.38

         注，Photo使用PortC1和ADC6.


Part 3

1)    在Vmware中如果要使用串口，首先要添加串口，并指定发实际电脑串口的对应关系，本例对应电脑的串口是com2,但是在VM中此串口名字应该是com1(如果这是你添加的第一个串口的话)。

            在Xubuntos中为/dev/ttS0

2)   $java net.tinyos.tools.listen -comm serial@/dev/ttyS0:micaz

   打开对串口/dev/ttyS0的监听。波特率为micaz=57600。

3）$java net.tinyos.sf.Serialforwarder -comm serial@dev/ttyS0:micaz

   可以打开一个图形化的窗口来对/dev/ttyS0进行监听。

4）Oscilloscope示波器的使用：

   (1)在tinyos-2.x/apps/oscilloscope/java中打开一个命令终端，执行$make

   (2)编译后再执行$./run

    这样，就可以打开示波器了窗口了。注：打开Oscilloscope首先要对串口进行监听，运行（3）即可。

vi  / etc / profile

加入

export PATH =/ usr / ns - allinone - 2.28 / bin:$PATH

startxwin.bar  or  startxwin.sh

Remove directory, this command will only work if the folders are empty. 移除一个空文件夹
Syntax
      rmdir [options]... folder(s)...
Options
      --ignore-fail-on-non-empty
                  Ignore each failure that is solely because the
                  directory is non-empty.
  -p, --parents   Remove explicit parent directories if being emptied

      --verbose   Output a diagnostic for every directory processed

      --help      Display help and exit

      --version   Output version information and exit

Example
$ rmdir myfolder
Before removing directories with a wildcard, it's wise to list them first:
$ ls -d britney*/


rm

Remove files

rm -rf

remove non-empty folder（rm -rf will recursively remove folders and their contents）

ls -al
 
List information about files

tar

压缩，解压文件命令

把其他路径下的压缩文件解压到当前文件夹：

tar zxvf  / usr / local / xxx.tar.gz

patch –p0 < patchfile.patch

alias ls='ls -F -N --color=auto'

要立刻生效的话，执行下面的命令：

source /etc/bashrc 或者 source .bashrc

如果不行的话，可以修改home下的.bash_profile文件
加入alias ls='ls -F -N --color=auto'