function checkXMLDocObj(xmlFile)
{
    var xmlDoc    = loadXML(xmlFile);
    if(xmlDoc==null)
    {
        alert('Explore do not support xml file load');
    }
    return xmlDoc;
   
}
 
function parseXML(xml) {
 var xmlDoc    = checkXMLDocObj("/Tree/data.xml"); // 这里是文件，默认根节点叫做data
 var data = xmlDoc.getElementsByTagName("data");
createTreeFromXML(data.item(0));   //这里是一个很tricky的方式取到xml文件的根节点
var s = dojo.widget.byId("dataTree").selector;    //发现动态的给dojo的tree node加selector非常困难，但突然发现dojo tree默认给每一个节点都有selector，所以直接取来用
dojo.event.connect(s, 'select', 'treeNodeSelected');    //就是一个字了，爽
}

function createTreeFromXML(root) {
  var tree = dojo.widget.byId("dataTree");
  if(tree == null)
   alert("null");              
  else
   tree.destroy();
  tree = dojo.widget.createWidget("Tree", {id: "dataTree", toggle: "wipe", expandLevel: 3});          //创建tree
  dojo.byId("tree").appendChild(tree.domNode);                                                                          /放置tree
  
  var rootNode = dojo.widget.createWidget("TreeNode", {title: root.localName});
  tree.addChild(rootNode);
  appendChild(root,rootNode);          //开始循环递归的创建tree的子节点
 }
 
 function appendChild(father,fatherTreeNode) {
  var sub;
  var subTreeNode;
  if(window.ActiveXObject) {
   for(var i = 1; i < father.childNodes.length; i=i++) {            //这里有一个很恶心的事情，就是ie 和firefox了，一个父节点，在ie中get the child nodes,works fine
    sub = father.childNodes[i];
    var title = sub.localName;             
    subTreeNode = dojo.widget.createWidget("TreeNode",{title: title});             
    fatherTreeNode.addChild(subTreeNode);
    appendChild(sub,subTreeNode,objectID);
   }
  }
  else {
   for(var i = 1,j=1; i < father.childNodes.length; i=i+2,j++) {    // 在firefox中获取，要间隔为2，中间总是多出一个滥竽充数的家伙
    sub = father.childNodes[i];
    var title = sub.localName;                                                     //使用localName属性
    subTreeNode = dojo.widget.createWidget("TreeNode",{title: title});    //生成新的子节点
    fatherTreeNode.addChild(subTreeNode);                                      
    appendChild(sub,subTreeNode);                                                        //递归
   }
  }
  return;
 }

Note:
1. 在load xml文件的时候非同步参数一定要设置为false,否则很可能会发生在xml文件还没有load完之后就调用处理从而发生找不到节点的error
2. ie和firefox的dom child node 问题也值得注意，以后会再研究一下问什么会发生这种问题。